对于丰田来说，不论是亚洲龙还是ES，它们对应的市场是不能丢的，丰田在同级别轿车市场一直有最强豪华商务之名，尤其是在最新TNGA架构下，很多朋友会发现，亚洲龙双擎版与雷克萨斯ES300h的参数基本相同，两款车存在10万+差价的前提下，谁更值得选择呢？
亚洲龙采用丰田最新家族语言，与雷克萨斯ES300相同，两款车都基于相同的TNGA架构打造，设计风格大胆激进，空气动力学设计做到极佳表现，风阻系数低至0.27cd。两款车不仅同为TNGA架构，在设计上也有很多相似处，同样的宽大进气格栅设计相比上代车型都更加往年轻、运动的趋势靠近，外部灯光配置都同样豪华。
亚洲龙采用溜背式车身设计，整体车身设计也是非常突出运动风格，车身侧面运用了双腰线设计，车门处内凹设计很大程度上按照空气动力学设计，既突显了实用性，又增加了运动的时尚元素。
雷克萨斯ES动感的车身造型非常时尚，流畅的线条从车头延伸到车尾部，不过相比亚洲龙来看，侧面的收尾设计相对紧凑，视觉上缺少一定的延伸感。
亚洲龙中控运用大面积实木皮质软包，全系标配多功能方向盘、液晶仪表，安全配置也是不容小觑，全系标配主副驾驶位安全气囊、前后排侧气囊、前后排头部安全气帘，膝部气囊等。
与亚洲龙相比ES300h这款车型内饰设计更趋于运动风格。在豪华感的营造上两车都表现出了高品质，安全配置也相同。
亚洲龙作为丰田旗舰轿车，国产后对配置进行升级调整，增加全景天窗，后排座椅享受行政级待遇，除了空间优势外，后排的舒适娱乐功能应有尽有。
ES300的美中不足是全景天窗是缺失的配置，但整体配置表现也可满足使用需求。
亚洲龙的最大优势在于与ES300完全相同的动力总成，除此之外，两车的底盘，车身结构完全相同，对于售价更低的亚洲龙来说，整体素质非常有优势。
两款车型总体来说，确实非常相似，主动安全配置也同样都包括了ABS、EBD、EBA、牵引力控制、车身稳定控制系统、车道偏离预警、车道保持辅助系统、主动刹车安全系统的等安全配置，对于有着10W差价的两款车说，亚洲龙是不是更亲民呢？
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